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概述

IMU(惯性测量单元) - 霍尼韦尔


技术规格

变量 6 自由度,6 维运动
电源电压 7 V 至 36 V
电源电流 最大值 350 mA
启动时间 700 ms(典型值)
输出类型 SAEJ1939 CAN 29
工作温度 -40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F]
储存温度 -40°C 至 95°C [-40°F 至 203°F]
加速度计 2 g
密封等级 IP67,IP69k
EMI/EMC CISPR 25,ISO13766 ISO114252-2(在 200 MHz 至 1 GHz 为 100 V/m,在 1 GHz 至 2 GHz 为 50 V/m)ISO114252-5(在 10 kHz 至 1 MHz 为 100 V/m)ISO114252-4(在 1 MHz 至 400 MHz 为 100 mA)
ESD(静电放电) SAE J1113.13 (Nov 2004),8 kV 直接/15 kV 空气放电
机械冲击 30 g
热冲击 -40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F] 浸泡时间,30 分钟;  转移时间小于 10 s,30 次循环
随机振动 最高 3.2 g RMS(10 Hz 至 2000 Hz),32 小时/轴为 3 正交平面
湿度 25°C 至 55°C [77°F 至 131°F] 时的相对湿度为 95 %
盐雾 35°C [95°F] 时,5% 盐溶液,96 小时
化学相容性 柴油燃料、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰溶液、氮磷钾肥料、氢氧化氨、碱性脱脂剂
系列名称 6DF

技术规格

变量 6 自由度,6 维运动
电源电压 7 V 至 36 V
电源电流 最大值 350 mA
启动时间 700 ms(典型值)
输出类型 SAEJ1939 CAN 29
工作温度 -40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F]
储存温度 -40°C 至 95°C [-40°F 至 203°F]
加速度计 2 g
密封等级 IP67,IP69k
EMI/EMC CISPR 25,ISO13766 ISO114252-2(在 200 MHz 至 1 GHz 为 100 V/m,在 1 GHz 至 2 GHz 为 50 V/m)ISO114252-5(在 10 kHz 至 1 MHz 为 100 V/m)ISO114252-4(在 1 MHz 至 400 MHz 为 100 mA)
ESD(静电放电) SAE J1113.13 (Nov 2004),8 kV 直接/15 kV 空气放电
机械冲击 30 g
热冲击 -40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F] 浸泡时间,30 分钟;  转移时间小于 10 s,30 次循环
随机振动 最高 3.2 g RMS(10 Hz 至 2000 Hz),32 小时/轴为 3 正交平面
湿度 25°C 至 55°C [77°F 至 131°F] 时的相对湿度为 95 %
盐雾 35°C [95°F] 时,5% 盐溶液,96 小时
化学相容性 柴油燃料、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰溶液、氮磷钾肥料、氢氧化氨、碱性脱脂剂
系列名称 6DF

文档


产品特点

  • 符合六西格玛标准:六西格玛标准规定了产品质量、性能与一致性的最高等级。六西格玛标准能确保 IMU 性能符合规范要求。一些竞争产品可能按较低的西格玛标准进行制造,这可能导致某些情况下部分产品性能与说明书不一致。
  • 业内领先的耐用性:
    • 铝外壳保护设备免受石块、灰尘、污垢、压力清洗和湿气造成的损坏,从而能在苛刻环境和户外环境中使用
    • 抗腐蚀性能够最大程度地降低传感器的敏感性因在盐水环境中使用而造成的退化
    • 可兼容柴油、液压油、合成气体/乙二醇、制动液、尿素、石灰水、氮磷钾复合肥、氨水和碱性去污剂等化学物质
    • IP67 和 IP69k 等级使其能够耐受各种气候
    • 工作温度范围大,能承受极端温度,防止外壳破裂
    • EMI(电磁干扰)与 EMC(电磁兼容性)防护等级较高,保护设备免受环境中的射频干扰
    • 减少因零部件损坏、温度不相容、EMC 和 EMI、暴露在化学制品中等因素造成的更换次数和停机时间
  • 精确度业内领先:凭借行业领先的耐久封装、稳定性、温度补偿、软件滤波与设计和汽车级六西格玛测试要求等诸多优点,IMU 能提供高精度的六维旋转和加速输出
  • 易于集成:
    • SAEJ1939 CAN 29 位识别符通信输出(交通运输工具标准),比 RS-485 通信的传输数据速度更快
    • IP67 和 IP69k 等级让IMU 的防风雨封装设计工作最小化,使其可广泛应用于各类应用
    • 较大的电压范围(7 V 至 32 V)最大程度降低了对变压器的需求
    • 交通运输领域通用的 Deutsch 连接器,可简化客户的供应链并降低设计的复杂程度
    • 化学兼容性给予 OEM 更多的灵活性,不必过多考虑设备暴露的环境
  • 六维运动传感:感测前后,上下,左右三个维度的直线加速运动和沿三个正交坐标轴的旋转运动(俯仰、偏航、横摇):
    • 为关键设备的自动转向和控制提供操作数据
    • 使操作人员能专注设备功能和操作
    • 能实现单凭肉眼不能达到的精密控制
    • 提高精确度
    • 增加安全性
    • 增加稳定性
    • 提高操作人员的生产效率
  • 业内领先的电压输入灵活性(7 V 至 32 V):
    • 拥有多个生产线的客户只需购买一种传感器,而不需要为每条生产线选择不同类型的传感器
    • IMU 能适应车辆或设备内的电压波动
    • 提供反向电压保护,防止用户意外反接红色和黑色的电源线
  • 行业领先的应用经验:霍尼韦尔的应用工程师可协助客户排除无法预见的通信协议数据故障,优化客户的系统性能;另外,霍尼韦尔的应用工程师还可在产品开发、运行和生产过程中解答设计疑问
  • 行业领先的定制化服务:针对一年使用量超过 500 个传感器的交通运输应用领域客户,霍尼韦尔向用户提供的定制产品能满足任意一种 CAN 协议,其中加速范围达 ±6 g、旋转速度达 ± 75°/s、倾斜角达 ±50°、传感器更新率为 1 Hz 至 100 Hz:
    • 客户可定制 IMU,使其能直接安装在现有的车辆协议体系结构中
    • 客户能快捷地把用户协议置入 IMU
    • 借助专业工程师提供的技术支持,可缩短客户的开发周期
    • 对于航空航天应用和适用《国际武器贸易条例》(ITAR) 的军事应用领域,无法提供定制服务
  • 达到汽车级使用要求:经认证,可在汽车级环境中使用,因为:
    • 在 -40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F] 的范围内使用具有温度补偿功能
    • 符合 EMC 和 EMI 要求
    • 符合 ESD(静电放电)要求
    • 化学兼容性(如与柴油、液压油、合成气体乙二醇、制动液、尿素、石灰水、氮磷钾复合肥/氨水和碱性去污剂等兼容)
  • 行业领先的温度性能:IMU 中的每个旋转速度传感器内均嵌入温度传感器
    • 向对数据样本进行滤波和补偿的处理模块提供温度数据
    • 可使客户系统在较大的温度范围内运行
  • 长期稳定性:即使经历了长期使用和极端温度环境,传感器依然能为客户提供稳定的性能:
    • 将系统校准需求降至最低
    • 实现最佳系统性能
    • 在使用周期内,不需要对传感器加以维护或更换,有助于延长系统的正常运行时间
  • 无需校准:大批量的 IMU 都校准在一个平面,使传感器之间达到校准一致性,并且客户不需对 IMU 进行校准
  • 工业标准 SAEJ1939 CAN:能提供可实时控制应用且易于集成、成本效益高并集成度高的串行数据通信总线,从而提高错误检测性能
  • 经过机械冲击、热冲击和随机振动测试:能在苛刻环境中耐久运行

应用领域

交通运输:

  • 拖拉机
  • 收割机
  • 装卸设备
  • 物料分类机
  • 推土机

工业:

  • 矿用输送机
  • 机器人
  • 振动台

航空/军用非 ITAR:

  • 地面车辆
  • UAV
  • 无人机

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