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개요

운송 방식 기준 센서(Transportation Attitude Reference Sensor) 또는 TARS-IMU는 패키지된 센서의 집합으로, 헤비듀티, 오프 하이웨이 운송 등의 업계에서 요구하는 응용 분야를 위한 차량의 각도 측정, 가속도 및 기울기를 보고하는 용도로 설계됐습니다.

TARS-IMU는 차량 시스템과 부품의 자율 주행과 움직임을 모니터링하는 데 필요한 핵심 데이터를 보고함으로써 자율 주행 차량이 작동할 수 있게 하고 효율성과 생산성을 개선합니다. 센서 융합 알고리즘은 온보드 펌웨어를 통해 특정 차량의 응용 분야용으로 맞춤화되어 외부 환경과 차량 움직임에 대한 움직임 데이터가 필터링되도록 할 수 있습니다.

서로 다른 전원 레벨용으로 두 개의 센서 모델을 갖춘 TARS-IMU는 5V 및 9V~36V 차량의 전원 시스템을 모두 수용합니다. 반면에 통신은 업계 표준 CAN J1939 연결을 통해 차량으로 전달됩니다.

표준으로 TARS-IMU는 공장에서 항공우주등급표를 이용하여 교정되어 장치들 간의 교정 일관성을 제공합니다.

The TARS-IMU is customizable using the software downloads available on this page.

  • TARS Configurator Software
  • Latest TARS Application Firmware (32328396-007 rA)
    • Baud rate configurable via the Personality File
    • Additional filtering capabilities
    • Improved tracking in high vibration environments
  • Standard TARS Personality File (32344986-001 rA)
    • 250 kbaud
    • Pitch and roll outputs at flat orientation
    • 0XE2 Preferred CAN address
 시리즈 - Honeywell


문서

제목 문서 유형 언어 크기
운송 방식 참고 센서(TARS-IMU 시리즈) 관성 측정 장치(IMU) 데이터시트 영어 564KB
32332897: TARS-IMU 시리즈 설치 지침 설치 안내 영어 525KB
TARS-IMU Sensor Target Applications 응용 분야 노트 영어 5MB
TARS-IMU Sensors for Active Suspension 응용 분야 노트 영어 597KB
TARS-IMU Sensors for Depth Control 응용 분야 노트 영어 609KB
TARS-IMU Sensors for Pile Drivers 응용 분야 노트 영어 406KB
TARS-IMU Sensors for Smart Leveling Hitches 응용 분야 노트 영어 1MB
TARS-IMU Sensors for Traction Control and Stabilization 응용 분야 노트 영어 524KB
TARS-IMU Sensors for Vehicle Implement Control 응용 분야 노트 영어 459KB
TARS-IMU Sensors for Wheel Slippage Detection 응용 분야 노트 영어 516KB
건설 구현의 운송 애티튜드 레퍼런스 센서 응용 분야 노트 영어 6MB
휠 로더/굴착기의 운송 애티튜드 레퍼런스 센서 응용 분야 노트 영어 8MB
스키드 스티어 로더의 운송 애티튜드 레퍼런스 센서 응용 분야 노트 영어 8MB
위치 센서 라인 가이드 제품 라인 가이드 영어 617KB
위치 센서 제품 가이드 제품 가이드 영어 1MB
모바일 크레인의 센서 및 스위치 응용 분야 노트 영어 2MB
전방 로더의 센서 및 스위치 응용 분야 노트 영어 3MB
Transportation Range Guide: Partners Providing Technical Safety and Productivity Solutions 제품 가이드 영어 11MB
TARS-IMU(TARS-LCASS & TARS-HCASS) CAD 모델 CAD 모델 -- 3MB

소프트웨어 다운로드

파일 이름 파일 유형 언어 크기
TARS Configurator Software ZIP 영어 15MB
Latest TARS Application Firmware (32328396-007 rA).zip ZIP 영어 68KB
Standard TARS Personality File (32344986-001 rA).zip ZIP 영어 1KB

TARS-IMU 시리즈 제품 검색하기

제품 각도율 범위 각도율 분해능 공급 전압
TARS-HCASS -245도/초~+245도/초 7.8125mdps 최소 9V ~ 최대 36V
TARS-LCASS -245도/초~+245도/초 7.8125mdps 최소 4.5V ~ 최대 5.5V

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