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관성 측정 장치(IMU)

개요

관성 측정 장치(IMU)를 통합함으로써 고객이 차량의 경사 관련 위치를 실시간으로 알 수 있습니다. 기계의 ECU(장비 제어 장치)는 이 정보를 처리하고 기계가 경사진 곳에 배치된 작업자에게 피드백을 제공합니다. 작업자는 이러한 인디케이터를 통해 로더의 움직임에 따라 실시간으로 경사를 조정할 수 있습니다.

운송 자세 참조 시스템 또는 TARS-IMU는 센서가 여러 개 장착된 패키지형 시스템으로, 헤비듀티, 오프 하이웨이 운송 등의 까다로운 응용 분야를 위해 차량의 각도 측정, 가속도 및 자세 데이터 보고용으로 설계됐습니다. 서로 다른 전원 레벨용으로 두 개의 센서 모델을 갖춘 TARS-IMU는 5V 및 9V~36V 차량의 전원 시스템을 모두 수용합니다. 통신은 업계 표준 CAN J1939 연결을 통해 차량으로 전송됩니다.

Honeywell의 6-D 동작 변형 6DF(6 자유도) 관성 측정 장치(IMU) 센서는 6 자유도 이상의 내구성을 지닌 단일 장치에서 동작, 위치 및 항법 감지 기능을 제공하도록 설계되었습니다. MEMS(마이크로전기기계 시스템) 기술을 사용하여 3개의 수직축(서지, 하이브, 스윙)에서 병진 운동을 감지하고 3개의 수직축(롤, 피치, 요)에 대해 회전 운동을 감지하는 방식으로 이를 실현합니다. 세 개의 축에서 발생하는 운동과 회전이 서로 독립적이기 때문에, 이러한 동작을 "6 자유도"를 갖는다고 말합니다.

관성 측정 장치(IMU) - Honeywell


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