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概要

運輸対応基準センサ(TARS-IMU)はパッケージ化されたセンサアレイで、負荷の大きい幹線道路外運輸を含む諸産業の過酷な用途に対応して車両の角速度、加速度、傾斜を報告するよう設計されています。

TARS-IMUでは車両システムや部品の動きを自動化・監視するのに必要な主要データを報告することで、自動運転車の特性を可能にし、効率と生産性を向上させます。センサ融合アルゴリズムは、オンボードファームウェアを通して特定の車両アプリケーションに向けたカスタマイズが可能で、外部環境や車両の動きに準じて動作データをフィルタリングできます。

異なる出力レベルに対する2つのセンサモデルを提供するTARS-IMUは、5Vと9V〜36Vの電源電圧範囲で動作する車両電力系統の両方に対応します。情報は業界標準のCAN J1939接続を介して車両に伝達されます。

標準として、TARS-IMUは工場で航空宇宙グレードのレートテーブルによって校正されており、ユニット間の校正の一貫性を保証します。

The TARS-IMU is customizable using the software downloads available on this page.

  • TARS Configurator Software
  • Latest TARS Application Firmware (32328396-007 rA)
    • Baud rate configurable via the Personality File
    • Additional filtering capabilities
    • Improved tracking in high vibration environments
  • Standard TARS Personality File (32344986-001 rA)
    • 250 kbaud
    • Pitch and roll outputs at flat orientation
    • 0XE2 Preferred CAN address
シリーズ - ハネウェル


文書

タイトル 文書タイプ 言語 サイズ
運輸対応基準センサ(TARS-IMUシリーズ)慣性計測ユニット データシート 英語 564KB
32332897:TARS-IMUシリーズ取付説明書 取付説明書 英語 525KB
TARS-IMU Sensor Target Applications アプリケーションノート 英語 5MB
TARS-IMU Sensors for Active Suspension アプリケーションノート 英語 597KB
TARS-IMU Sensors for Depth Control アプリケーションノート 英語 609KB
TARS-IMU Sensors for Pile Drivers アプリケーションノート 英語 406KB
TARS-IMU Sensors for Smart Leveling Hitches アプリケーションノート 英語 1MB
TARS-IMU Sensors for Traction Control and Stabilization アプリケーションノート 英語 524KB
TARS-IMU Sensors for Vehicle Implement Control アプリケーションノート 英語 459KB
TARS-IMU Sensors for Wheel Slippage Detection アプリケーションノート 英語 516KB
建設器具用運輸対応基準センサ アプリケーションノート 英語 6MB
ホイールローダ/掘削機用運輸対応基準センサ アプリケーションノート 英語 8MB
スキッドステアローダ内の運輸対応基準センサ アプリケーションノート 英語 8MB
ポジションセンサ製品ラインガイド 製品ラインナップガイド 英語 617KB
ポジションセンサレンジガイド 製品レンジガイド 英語 1MB
可動クレーンにおけるセンサ&スイッチ アプリケーションノート 英語 2MB
フロントローダーにおけるセンサ&スイッチ アプリケーションノート 英語 3MB
Transportation Range Guide: Partners Providing Technical Safety and Productivity Solutions 製品レンジガイド 英語 11MB
TARS-IMU(TARS-LCASS & TARS-HCASS)CADモデル CADモデル -- 3MB

ソフトウェア ダウンロード

ファイル名 ファイルタイプ 言語 サイズ
TARS Configurator Software ZIP 英語 15MB
Latest TARS Application Firmware (32328396-007 rA).zip ZIP 英語 68KB
Standard TARS Personality File (32344986-001 rA).zip ZIP 英語 1KB

TARS-IMUシリーズ製品を閲覧する

製品 角速度範囲 角速度分解能 供給電圧
TARS-HCASS −245度/秒~+245度/秒 7.8125 mdps 最小9 V〜最大36 V
TARS-LCASS −245度/秒~+245度/秒 7.8125 mdps 最小4.5 V〜最大5.5 V

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