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概要

運輸対応基準システム(TARS-IMU)はパッケージ化されたセンサアレイで、負荷の大きい幹線道路外運輸を含む諸産業の過酷な用途に対する車両の角速度、加速度、姿勢データを報告するよう設計されています。TARS-IMUでは車両システムや部品の動きを自動化・監視するのに必要な主要データを報告することで、自動運転車の特性を可能にし、効率と生産性を向上させます。センサ融合アルゴリズムは、オンボードファームウェアを通して特定の車両アプリケーションに向けたカスタマイズが可能で、外部環境や車両の動きに準じて動作データをフィルタリングできます。異なる出力レベルに対する2つのセンサモデルを提供するTARS-IMUは、5Vと9V〜36Vの電源電圧範囲で動作する車両電力系統の両方に対応します。通信は工業規格CAN J1939接続性を使用して送信されます。標準として、TARS-IMUは工場で航空宇宙グレードのレートテーブルによってさらに校正されており、ユニット間の校正のさらなる一貫性を提供します。

カスタマイズ: TARS-IMUは、TARSコンフィギュレータツール(TCT)ソフトウェア(このページから入手可能)を使用してアプリケーションのニーズに合うよう、ブロードキャストレートや方向、フィルタ設定など選択したパラメータを変更してカスタマイズできます。このツールは、独自のパーソナリティファイルを作成します。このファイルは、実装のためTARS-IMUにアップロードされます。

差別化

  • 適応性。 基板上のファームウェアが、設計用途に合わせて特定の車両向けにTARS-IMUのカスタマイズを行います。
  • 耐久性。 最高品質シーリング(IP67、IP69K)により、TARS-IMUは厳しいまたは酷使する用途に耐える強度を備えています。
  • 利便性。 TARS-IMUは、製造業者が複数の車両と用途で1つの部品番号を使用できるよう、カスタマイズ可能なファームウェアとともに納品されます。ご希望に応じて、TARS-IMUは、購入後すぐに取付けできるよう、ハネウェルの工場で事前構成することが可能です。

お客様にとっての価値

  • 繰り返し動作や複雑なタスクを自動化することで、車両製造業者およびエンドユーザーが効率を向上できるように設計されています。
  • 過酷な地形や車両グレードでの精密動作、アクチュエーションおよびガイダンスを実現します。
  • オペレーターの生産性を向上するためのモニタリングおよびガイダンス機能により、安全性を強化します。
TARSシリーズ - ハネウェル


文書

タイトル 文書タイプ 言語 サイズ
TARSシリーズ データシート データシート 英語 684KB
TARSシリーズ取付説明書 取付説明書 英語 792KB
TARS-IMUシリーズ慣性計測ユニット(IMU)高解像度写真 写真 -- 1MB
TARS-IMUシリーズ慣性計測ユニット(IMU)低解像度写真 写真 -- 120KB
TARS-IMU(TARS-LCASS & TARS-HCASS)CADモデル CADモデル -- 3MB
TARS-IMU センサに適した用途 アプリケーションノート 英語 5MB
TARS-IMU センサ、アクティブサスペンション用 アプリケーションノート 英語 597KB
TARS-IMU センサ、深度制御用 アプリケーションノート 英語 609KB
TARS-IMU センサ、パイルドライバ用 アプリケーションノート 英語 406KB
TARS-IMU センサ、スマートレベルヒッチ用 アプリケーションノート 英語 1MB
TARS-IMU センサ、牽引制御&安定化用 アプリケーションノート 英語 524KB
TARS-IMU センサ、車両実装制御用 アプリケーションノート 英語 459KB
TARS-IMU センサ、車輪スリップ検知用 アプリケーションノート 英語 516KB
建設器具用TARS アプリケーションノート 英語 6MB
ポジションセンサレンジガイド 製品レンジガイド 英語 1MB
ホイールローダ/掘削機用TARS アプリケーションノート 英語 8MB
スキッドステアローダ用TARS アプリケーションノート 英語 8MB
可動クレーンにおけるセンサ&スイッチ アプリケーションノート 英語 2MB
フロントローダーにおけるセンサ&スイッチ アプリケーションノート 英語 3MB
技術的な安全性と生産性のソリューションを提供するパートナー 製品レンジガイド 英語 11MB

ソフトウェア ダウンロード


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製品 供給電圧
TARS-HCASS 最小9V〜最大36V
TARS-LCASS 最小4.5V〜最大5.5V

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