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Descripción general

El Sensor de referencia de actitud para transporte o TARS-IMU es una gama de sensores encapsulados diseñados para informar la velocidad angular, la aceleración y la inclinación del vehículo en aplicaciones demandantes de industrias como la del transporte fuera de carretera de uso intensivo.

El TARS-IMU habilita características autónomas del vehículo y mejora la eficiencia y productividad informando los datos clave necesarios a fin de automatizar y monitorear movimientos de sistemas y componentes del vehículo. El algoritmo de fusión del sensor puede personalizarse para aplicaciones específicas del vehículo a través de firmware integrado, lo que permite el filtrado de datos de movimiento para movimientos del vehículo y el ambiente externo.

Dado que tiene dos modelos de sensores para diferentes niveles de alimentación, el TARS-IMU admite sistemas de alimentación de vehículos de 5 V y de 9 V a 36 V. Mientras la comunicación llega al vehículo a través de la conectividad CAN J1939 estándar de la industria.

Como estándar, el TARS-IMU se calibra según tablas de velocidad de calidad aeroespacial en la fábrica para que haya coherencia en la calibración entre las unidades.

The TARS-IMU is customizable using the software downloads available on this page.

  • TARS Configurator Software
  • Latest TARS Application Firmware (32328396-007 rA)
    • Baud rate configurable via the Personality File
    • Additional filtering capabilities
    • Improved tracking in high vibration environments
  • Standard TARS Personality File (32344986-001 rA)
    • 250 kbaud
    • Pitch and roll outputs at flat orientation
    • 0XE2 Preferred CAN address
Serie  - Honeywell


Documentos

TÍTULO TIPO DE DOCUMENTO IDIOMA TAMAÑO
Sensor de referencia de actitud para transporte (Serie TARS-IMU) Unidad de medida inercial Hoja de datos Inglés 564KB
32332897: Instrucciones de instalación de la serie TARS-IMU Instrucciones de instalación Inglés 525KB
TARS-IMU Sensor Target Applications Nota sobre aplicaciones Inglés 5MB
TARS-IMU Sensors for Active Suspension Nota sobre aplicaciones Inglés 597KB
TARS-IMU Sensors for Depth Control Nota sobre aplicaciones Inglés 609KB
TARS-IMU Sensors for Pile Drivers Nota sobre aplicaciones Inglés 406KB
TARS-IMU Sensors for Smart Leveling Hitches Nota sobre aplicaciones Inglés 1MB
TARS-IMU Sensors for Traction Control and Stabilization Nota sobre aplicaciones Inglés 524KB
TARS-IMU Sensors for Vehicle Implement Control Nota sobre aplicaciones Inglés 459KB
TARS-IMU Sensors for Wheel Slippage Detection Nota sobre aplicaciones Inglés 516KB
Sensor de referencia de actitud para transporte en implementos para la construcción Nota sobre aplicaciones Inglés 6MB
Sensor de referencia de actitud para transporte en una pala cargadora/excavadora Nota sobre aplicaciones Inglés 8MB
Sensor de referencia de actitud para transporte en un cargador de dirección deslizante Nota sobre aplicaciones Inglés 8MB
Guía de la línea de sensores de posición Guía de línea de productos Inglés 617KB
Guía de familias de sensores de posición Guía de familias de productos Inglés 1MB
Sensores e interruptores en grúas móviles Nota sobre aplicaciones Inglés 2MB
Sensores e interruptores en cargadores frontales Nota sobre aplicaciones Inglés 3MB
Transportation Range Guide: Partners Providing Technical Safety and Productivity Solutions Guía de familias de productos Inglés 11MB
Modelo CAD de TARS-IMU (TARS-LCASS y TARS-HCASS) Modelo CAD -- 3MB

Descargas de software

NOMBRE DEL ARCHIVO TIPO DE ARCHIVO IDIOMA TAMAÑO
TARS Configurator Software ZIP Inglés 15MB
Latest TARS Application Firmware (32328396-007 rA).zip ZIP Inglés 68KB
Standard TARS Personality File (32344986-001 rA).zip ZIP Inglés 1KB

Explorar productos de la Serie TARS-IMU

Producto Rango de velocidad angular Resolución de velocidad angular Voltaje de alimentación
TARS-HCASS -245 °/s a +245 °/s 7,8125 mdps 9 V mín. a 36 V máx.
TARS-LCASS -245 °/s a +245 °/s 7,8125 mdps 4,5 V mín. a 5,5 V máx.

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