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Der Referenzsensor der Transportpositionierung oder TARS-IMU besteht aus einer Reihe von Sensoren in einem Gehäuse. Diese Sensoren berichten die Drehrate, Beschleunigung und Neigung von Fahrzeugen in herausfordernden Anwendungen, z. B. in Branchen wie Schwereinsatz und Transport in unbefestigtem Gelände.

TARS-IMU ermöglicht autonome Fahrzeugeigenschaften und verbessert die Effizienz und Produktivität durch das Berichten von Kerndaten, die für die Automatisierung und Überwachung der Bewegung von Fahrzeugsystemen und -komponenten erforderlich sind. Der Fusionsalgorithmus des Sensors kann über eine integrierte Firmware entsprechend den Kundenwünschen für spezifische Fahrzeuganwendungen angepasst werden, so dass die Bewegungsdaten auf unerhebliche Bewegungen von Umgebung und Fahrzeug gefiltert werden.

Mit zwei Sensormodellen für verschiedene Spannungsniveaus ist die TARS-IMU sowohl für Energiesysteme mit 5 V und 9 V bis 36 V erhältlich. Die Kommunikation im Fahrzeug läuft über den Branchenstandard einer CAN J1939-Verbindung.

Standardmäßig ist die TARS-IMU ab Werk auf die Gradtabellen der Luftfahrt kalibriert, um eine Kalibrierungskonsistenz zwischen den Einheiten herzustellen.

The TARS-IMU is customizable using the software downloads available on this page.

  • TARS-Konfigurationssoftware
  • Latest TARS Application Firmware (32328396-007 rA)
    • Baud rate configurable via the Personality File
    • Additional filtering capabilities
    • Improved tracking in high vibration environments
  • Standard TARS Personality File (32344986-001 rA)
    • 250 kbaud
    • Pitch and roll outputs at flat orientation
    • 0XE2 Preferred CAN address
-Serie - Honeywell


Dokumente

TITEL DOKUMENTENART SPRACHE GRÖSSE
Inertialsensorikeinheit des Referenzsensors der Transportpositionierung (Serie TARS-IMU) Datenblatt Englisch 564KB
32332897: Serie TARS-IMU, Installationsanleitung Installationsanweisungen Englisch 525KB
TARS-IMU Sensor Target Applications Anwendungshinweise Englisch 5MB
TARS-IMU Sensors for Active Suspension Anwendungshinweise Englisch 597KB
TARS-IMU Sensors for Depth Control Anwendungshinweise Englisch 609KB
TARS-IMU Sensors for Pile Drivers Anwendungshinweise Englisch 406KB
TARS-IMU Sensors for Smart Leveling Hitches Anwendungshinweise Englisch 1MB
TARS-IMU Sensors for Traction Control and Stabilization Anwendungshinweise Englisch 524KB
TARS-IMU Sensors for Vehicle Implement Control Anwendungshinweise Englisch 459KB
TARS-IMU Sensors for Wheel Slippage Detection Anwendungshinweise Englisch 516KB
Referenzsensor der Transportpositionierung in Aufbauteilen Anwendungshinweise Englisch 6MB
Referenzsensor der Transportpositionierung in einem Radlader/Schaufelradbagger Anwendungshinweise Englisch 8MB
Referenzsensor der Transportpositionierung in einem Kompaktlader Anwendungshinweise Englisch 8MB
Produktleitfaden Positionssensoren Produktlinienübersicht Englisch 617KB
Produktleitfaden für Positionssensoren Produktleitfaden Englisch 1MB
Sensoren und Schalter in mobilen Kränen Anwendungshinweise Englisch 2MB
Sensoren und Schalter in Radladern Anwendungshinweise Englisch 3MB
Transportation Range Guide: Partners Providing Technical Safety and Productivity Solutions Produktleitfaden Englisch 11MB
CAD-Modell TARS-IMU (TARS-LCASS und TARS-HCASS) CAD-Modell -- 3MB

Software-Download

DATEINAME DATEITYP SPRACHE GRÖSSE
TARS-Konfigurationssoftware ZIP Englisch 15MB
Latest TARS Application Firmware (32328396-007 rA).zip ZIP Englisch 68KB
Standard TARS Personality File (32344986-001 rA).zip ZIP Englisch 1KB

Produkte der TARS-IMU-Serie durchsuchen

Produkt Bereich Drehrate Auflösung Drehrate Versorgungs­spannung
TARS-HCASS -245 Grad/Sek bis +245 Grad/Sek 7,8125 mdps (Milligrad pro Sekunde) 9 V min. bis 36 V max.
TARS-LCASS -245 Grad/Sek bis +245 Grad/Sek 7,8125 mdps (Milligrad pro Sekunde) 4,5 V min. bis 5,5 V max.

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